Rihoko Sato studia in Inghilterra e Stati Uniti, dove ha vissuto fino all’età di 15 anni. Partecipa ad un workshop della compagnia Karas nel 1995 e ne entra a far parte l’anno successivo. Da allora ha e’ stata interprete principale di tutte le creazioni e produzioni della stessa, affiancando anche l’attività di assistente artistica di Saburo Teshigawara in tutte le sue attività creative.
Ha partecipato al progetto educativo S.T.E.P. (Saburo Teshigawara Education Project); lavora inoltre anche come maitre de ballet per creazioni commissionate a Saburo Teshigawara da altre compagnie.
É internazionalmente riconosciuta come una delle più importanti figure dei lavori di Teshigawara.
Nel 2005 a Cannes ha ricevuto il premio come miglior ballerina Les Étoiles de Ballet2000 per l’interpretazione di Scream and Whisper ed il Japan Dance Forum Award nel 2007.